Le Leggende
Sono addirittura tre le leggende che si raccontano a Matera su questa festa.

Una di queste narra di una ragazza sconosciuta, apparsa ad un lavoratore della terra al rientro verso la città di Matera. La fanciulla chiese al buon uomo un passaggio sul suo carro e questi, dopo averla accompagnata fino alle porte della città, nei pressi della chiesetta di Piccianello, la vide trasformarsi in statua. La Vergine salutò quindi l'incredulo contadino sussurrandogli queste parole: "così, su un carro addobbato, voglio entrare ogni anno nella mia città".

Una seconda leggenda sul perchè della distruzione del Carro trionfale, narra invece di un probabile assalto dei saraceni. I materani, per scongiurare il pericolo che le icone della loro profonda devozione e venerazione cadessero nelle mani degli aggressori, distrussero loro per primi il carro, evitandone il saccheggio.

La terza leggenda racconta invece che il Conte Tramontano, signore di Matera, abbia promesso alla cittadinanza di Matera tutto il necessario per lo svolgimento della Festa in onore della Santa patrona, persino un carro nuovo ogni anno. I materani per mettere alla prova il mal sopportato tiranno, assaltarono il Carro trionfale costringendo il Conte a mantenere la promessa fatta.

Madonna della Bruna
E' radicata nei materani la convinzione che il nome Bruna provenga dal colore bruno dell'immagine della Madonna presente nel Duomo. Il restauro però ha smentito tale tesi, infatti il colore è piuttosto chiaro e l'opacità era dovuta al fumo delle candele accese nella Chiesa Madre dai credenti nei secoli.
Il nome fu quindi probabilmente istituito da Urbano VI nel momento stesso in cui propose l'istituzione di questa festa (1389).
Gattini attribuisce invece al vocabolo "bruna" (che significa corazza) il significato di questo nome.
Per altri "bruna" sarebbe una riduzione dialettale di Hebron, città della Giudea dove la Vergine visitò Santa Elisabetta. Da qui l'altro nome meno usato di "Visitazione".

Il Carro Trionfale
La Storia del Carro
Dagli atti disponibili, risulta che il primo carro sia stato allestito nel 1690 dal falegname Leonardo Traietto (per l'ossatura) e sia stato decorato pittoricamente (molto probabilmente) da Don Leonardo Angelino.
All'inizio il Carro della Bruna doveva essere molto semplice, di carta dipinta, velluti e poche decorazioni. In pochi anni però, l'eco della festa crebbe moltissimo in tutto il territorio circostante Matera, di pari passo con i lasciti alla venerata protettrice che permisero, di anno in anno, di migliorare questa festa. Inoltre, nacquero nel territorio materano diverse scuole per fornire le giuste maestranze al lavoro della cartapesta, non è errato quindi considerare il Carro Trionfale una vera e propria opera d'arte.
Precisiamo che nei periodi bellici o per cause di forza maggiore, ci sono eccezioni nel completamento o nella realizzazione del Carro.
La Sede
Il Carro Trionfale, solo nei primi anni, alla fine della processione non veniva distrutto. Al massimo si facevano delle riparazioni quando necessario per contenerne i costi. Per ridurre inoltre il numero di riparazioni, si decise di costruire un lamione (una baracca in legno man mano ampliata) in via San Pardo per custodire il maunufatto. Successivamente, in seguito alla costruzione della nuova chiesa dell'Annunziata nel 1957 nel quartiere di Piccianello (per cui si erano dovuti abbattere sia il lamione che la chiesetta già esistente) si decise di spostare la sede in cui conservare l'ossatura (lo scheletro in legno più robusto). Il fabbricato, che è ancora oggi la sede in cui avviene la costruzione del Carro Trionfale, è quella presso il Recinto Marconi nel quartiere di Piccianello.
 
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